La bibliothèque GLM

Le calcul des matrices se fera dans le code C++. On enverra ensuite à chaque tour de la boucle principale les matrices MV, MVP et NormalMatrix au shader en utilisant des variables uniformes. On pourrait s'amuser à recoder toute une bibliothèque de gestion de vecteurs / matrices mais, heureusement, d'autres l'ont fait pour nous :D

Nous allons utiliser la bibliothèque glm. Celle-ci a pris le parti d'utiliser les mêmes noms de types / fonctions que le langage GLSL. Ainsi le type glm::vec3 est sémantiquement identique au type vec3 de GLSL. De cette manière vous n'aurez quasiment rien à apprendre de plus.

La documentation en ligne donne une description de chacune des fonctions. Quand le mot-clé genType est utilisé, cela représente n'importe quel type numérique. Par exemple sur la page Common functions, les lignes:

template<typename genType>
genType abs(genType const &x);

indiquent qu'il existe une fonction glm::abs pour calculer la valeur absolue de n'importe quel nombre quel que soit son type numérique (int, float, double, mais également les types vecteur comme glm::vec3).